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    老司机也不灵 那些能救命的安全配置Ⅴ

      [  中关村在线 原创  ]   作者:张文浩   |  责编:张梓桐

         [ZOL汽车电子]自动驾驶一直是近几年汽车领域的热门话题,用机器替代人类来提升行驶安全性。虽然自动驾驶完全实现还是遥遥无期,但并不是没有技术突破,那么今天就来聊聊与自动驾驶相关的安全配置!

    老司机也不灵 那些能救命的安全配置Ⅴ

    FCW

          前方碰撞预警系统(Forward Collision Warning),简称FCW。FCW能够通过雷达系统来时刻监测正前方的车辆,判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告,但FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

    老司机也不灵 那些能救命的安全配置Ⅴ
    视觉测距

    *工作原理

    Ⅰ.车辆识别

          通过传感器来识别前方车辆,常见的传感器有单目摄像头、毫米波雷达及多传感器组合。车辆识别通常是采集车辆特征信息,如车型、车宽、车高,通过一定的算法,将车辆轮廓加以约束。单目摄像头的算法简单、计算的实时性强,目前市场应用比较广泛,但单目视觉方案容易受到光照、阴影等外界环境因素的干扰,造成误判。为了突破单一传感器的局限性,采用多传感器信息融合技术也是当前研究的主流,常见的有视觉与激光传感器的融合或视觉与毫米波雷达传感器的融合。

    Ⅱ.测距

          车距测量是FCW的重要一环,雷达和摄像头两种传感器都可以感知,但常用的是毫米波雷达和视觉方案。视觉测距又分单目和双目,单目视觉采用摄像机的焦距和事先确定的参数来估算车距,而双目视觉测距是利用视差的原理。

    老司机也不灵 那些能救命的安全配置Ⅴ
    车辆识别过程(图片来自汽车安全辅助驾驶技术)

          编辑点评:为了提升FCW的可靠性,单一传感器有一定局限性,所以多种传感器融合才是王道,随着人工智能、机器视觉以及测距等相关基础技术的不断完善,可以有效避免追尾事故。


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